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该集装箱式伺服转台系统是由集装箱、二维转台 (X轴-Y轴) 外加一个旋转臂组成，其中二维转台主要用于卫星跟踪，我们采用交流伺服电机+高精度减速机+双通道旋转变压器来实现，而另外旋转臂只是负责将天线打开和收藏，并在旋转臂上加上电磁制动器，使其稳定不晃动，且操作简单，可远程操控。
该测向/测距雷达运动机构主要包括单方位轴伺服转台及其伺服驱动器模块，其中方位轴能够连续旋转，采用导电滑环转接控制电信号。传动链路主要由“机械配件+直流力矩电机+光电编码器”组成。
人群安检旋转运动机构主要包括垂直面旋转机构及其驱动控制单元，旋转机构上采用“伺服电机+行星减速机+转盘轴承”来承载垂直移动装置，配置有汇流环转接电信号，并且电机带有抱闸锁紧装置，提高系统的安全性。垂直移动装置采用高清度直线导轨配合滑块实现上下移动，配置刻度尺及手动锁紧装置。
物流检测垂直运动机构主要包括上下升降机构及其驱动控制单元运动机构上采用“伺服电机+行星减速机+导轨+皮带传动”来实现目标的上下移动，配置脉冲触发信号，并且电机带有抱闸锁紧装置，提高系统的安全性。
