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该集装箱式伺服转台系统是由集装箱、二维转台 (X轴-Y轴) 外加一个旋转臂组成,其中二维转台主要用于卫星跟踪,我们采用交流伺服电机+高精度减速机+双通道旋转变压器来实现,而另外旋转臂只是负责将天线打开和收藏,并在旋转臂上加上电磁制动器,使其稳定不晃动,且操作简单,可远程操控。

该测向/测距雷达运动机构主要包括单方位轴伺服转台及其伺服驱动器模块,其中方位轴能够连续旋转,采用导电滑环转接控制电信号。传动链路主要由“机械配件+直流力矩电机+光电编码器”组成。

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